Robot công nghiệp giải pháp tự động hóa Jon&Jul VietNam
Robot công nghiệp là gì?
Robot công nghiệp có tên tiếng anh là Industrial Robotics là một loại máy được dùng trong sản xuất công nghiệp.
Robot công nghiệp là loại tự động, có thể lập trình và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục.
Các ứng dụng điển hình của robot bao gồm: cnc, hàn, sơn, lắp ráp, chọn và đặt các linh kiện điện tử lên bảng mạch in, làm bao bì và dán nhãn, pallet, kiểm tra sản phẩm và thử nghiệm
Định nghĩa Robot công nghiệp
Tiêu chuẩn RIA của Mỹ: Được hiểu là một cánh tay robot công nghiệp giúp thực hiện các công việc vận chuyển vật liệu, chi tiết,… đến vị trí được lập trình sẵn.
Tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Một cơ cấu chuyển động tự động có thể được lập trình từ trước để thực hiện các công việc có tính tuần hoàn. Ngoài ra, robot công nghiệp còn có thể tổng hợp chương trình trên hệ trục tọa độ, định vị, định hướng và di chuyển các đối tượng vật chất cụ thể.
Tiêu chuẩn TOCT 25686-85 của Nga: Robot công nghiệp là một tay máy có thể hoạt động tự do. Tuy nhiên, các thiết bị bị điều khiển thông qua một chương trình được thiết lập sẵn.
Ứng dụng của Robot công nghiệp
- Robot sử dụng cho đóng gói, phân loại sản phẩm, thường sẽ dùng Robot song song.
- Robot được dùng để phun sơn trong xưởng sản xuất vỏ ô tô, máy bay….
- Robot công nghiệp dùng trong công nghệ ép nhựa.
- Được ứng dụng cho việc xếp dỡ, gắp hàng hóa.
- Sử dụng trong vận chuyển, di dời sản phẩm.
- Robot hàn tự động.
- Robot được ứng dụng trong nghành công nghiệp đúc để rót kim loại nóng chảy.
Ưu điểm Robot công nghiệp
Tăng năng suất quá trình sản xuất làm việc: Robot có thể hoạt động liên tục, với hiệu suất cao hơn so với thao tác của con người trong cùng 1 khoảng thời gian.
Tiết kiệm không gian nhà xưởng: Robot có thể hoạt động trong khoảng không gian hẹp.
Giảm sai sót kỹ thuật, lỗi hỏng: robot được thiết kế tự động hóa với độ chính xác gần như là tuyệt đối, giảm các sai sót so với tình trạng lao động con người. Từ đó, sản phẩm được sản xuất bằng robot tự động hóa được nâng cao về chất lượng.
Tối ưu chi phí sản xuất: Robot thay thế con người, giảm chi phí nhân công.
Thao tác robot chính xác, giảm sai sót lãng phí nguyên liệu và thành phẩm từ đó tiết kiệm chi phí sản xuất cho doanh nghiệp.
Nâng cao an toàn lao động: Robot có thể thay thế con người làm việc trong các môi trường có điều kiện khắc nghiệt, độc hại ảnh hưởng đến sức khỏe của con người.
Phân loại Robot công nghiệp
Robot hàn công nghiệp: Là loại robot có thiết kế đầu hàn, được điều khiển bằng phần mềm thực hiện chức năng hàn công nghiệp, với độ chính xác cao.
Robot cắt: Thực hiện chức năng cắt vật liệu, nguyên liệu theo thiết kế.
Robot gắp sản phẩm: Chức năng gắp và thu thập sản phẩm bằng cánh tay robot tự động.
Robot sơn công nghiệp: Kết cấu cánh tay robot có thể sơn tự động cho sản phẩm.
Robot bốc xếp hàng: Được sử dụng bốc xếp hàng, pallet trong kho xưởng.
Robot hợp tác hay robot bán tự động: Là loại robot có sự thao tác của con người với cơ chế truyền động cơ học.
